Pêndulo Duplo: Um Laboratório para a Análise de Estabilidade/instabilidade de Sistemas Dinâmicos.
POR
GERMANO AMARAL MONERAT
Resumo: As equações de movimento de Hamilton indicam a existência de pontos de equilíbrio no modelo do pêndulo duplo submetido a torques externos. O objetivo desse seminário é apresentar o modelo e analisar a vizinhança linear de tais pontos introduzindo assim alguns dos principais conceitos e técnicas de Sistemas Dinâmicos. |
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